从图形到机器人：英伟达的发展历程与机器人大脑

英伟达副总裁 Rev Lebaredian 领导着机器人开发的模拟和元宇宙工作。

Lebaredian 的职业生涯与英伟达从图形到人工智能和机器人的演变过程相平行。

英伟达的战略涉及预测技术趋势、构建工具和推动创新。

在英伟达成立的那一年，万维网开始兴起，而电影《侏罗纪公园》也在影院上映。这部 1993 年的卖座电影为计算机图形在电影中的应用打开了大门，不久后，Rev Lebaredian 便进入了电影行业。他为制作虚构的大猩猩 Mighty Joe Young 和让儿童经典作品《小斯图亚特》栩栩如生的技术做出了巨大贡献。如今，他为人工智能领域的巨头工作。

机器人的大脑

Lebaredian 是英伟达元宇宙和模拟技术副总裁，直接向首席执行官黄仁勳汇报。简而言之，Lebaredian 负责构建机器人大脑。

Lebaredian 解释说，如果英伟达想要实现这项技术，它本质上必须首先构建它，但这并不意味着它会出售它所构建的一切。例如，英伟达最近在 9 月份发布的大语言模型 NVLM 就极具市场竞争力。但它只被许可用于研究目的，不适用于商业用途。

Lebaredian 的职业发展轨迹与公司发展轨迹相平行。图形技术最终转化为自动驾驶汽车的模拟技术，在过去大约七年里，转化为了机器人技术。

事实证明，在现代机器学习时代，这些技术并没有太大的不同。“人工智能本质上是在计算机世界和物理世界之间架起了一座桥梁，而这本质上就是机器人技术，”Lebaredian 告诉商业内幕。

这位英伟达资深人士正在构建一个忠实于真实世界的虚拟世界，以便机器人可以使用它来练习任务和进行学习。模拟技术和英伟达的人工环境“Omniverse”是开发出具备思考、感知、安全性和生产力的机器人的关键所在。然而，其风险比在电影中要高。

“这里的关键是，我们所使用的模拟技术必须尽可能与真实世界相匹配，以便它在虚拟世界中学到的东西可以转移到真实世界中。如果它在一个具有卡通物理学的卡通世界中学习，那么当它进入真实世界时，它不会表现得很好，”他说。模拟技术允许在安全的环境中进行数十亿次重复和大量错误，而不会伤害人类、机器人或财产。

应对模糊性

英伟达有一个习惯，就是早早看到巨大的技术趋势，构建一系列工具，然后等待其他人的到来。Lebaredian 描述了在过去十年中大型语言模型发生的事情。

“我们制造了所有这些计算机。没有人要求这样做，而且每个人都持怀疑态度。然后我们去训练当时世界上最大的模型，”Lebaredian 说。该模型被命名为 Megatron，英伟达于 2021 年推出了它。

“从 Megatron 到 GPT，有一条直接的线，”他说。ChatGPT 的发布引发了当前生成式人工智能的热潮。该公司希望复制这种模式，这次是针对机器人。

“我一直在从事机器人模拟工作，并预计创造一个合适的机器人大脑的技术最终会到来，”Lebaredian 说。生成式人工智能就是那个时刻。但机器人技术还没有迎来它的 ChatGPT 时刻。

Megatron 的机器人等效物称为 Project Groot，它是一个机器人基础模型，该公司于 3 月宣布了它的开发。据 Lebaredian 说，它也不会用于商业用途。他说，目标是让其他人尽快加入进来，并在此基础上展开开发。

虽然将物理世界融入生成式人工智能将门槛提升得远远高于语言生成，而且人们会持怀疑态度，但 Lebaredian 说，英伟达本质上遵循的是一种经过测试的模式。

“我看到 Jensen 做出了这些影响深远的赌注，人们对何时发生或不发生存在很大的模糊性，而他只是保持着航向 — 根据基本原则相信它会实现。我们不太确定它在哪里，但当它真的发生时，我们希望在那里，”Lebaredian 说。“所以我们在那个时间段内尽可能多地投资，以确保我们不会在这期间死亡并且可以做好准备。”

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