自主作业:波士顿动力Atlas机器人展现惊人能力

Boston Dynamics

在TechCrunch捕捉到的一段新视频中,波士顿动力的类人机器人Atlas在演示空间中自主工作,将发动机部件分类到编号的料箱中。该公司宣称,Atlas无需人类控制即可完成这项工作。

机器学习和抓取策略

根据视频说明,Atlas使用机器学习来检测环境变化并对其进行处理。它还具有“专门的抓取策略”,帮助它牢固地抓住物体,并持续估计所持物体的状态。在收到将零件移动到料箱中的位置信息后,Atlas将开始工作,而不遵循规定的动作,而是选择独立执行任务。

与特斯拉Optimus对比

相比之下,尽管特斯拉宣称Optimus机器人具有自主性,但据说它们会接受人类的远程协助。Optimus机器人出现在一次现场活动中,当被问及时,它们回答说自己正在接受帮助。

自主操作

视频展示了Atlas将发动机零件分类并移动到指定位置的过程。它做得很好,运输过程中没有出现太多笨拙的情况。将一个部件放入料箱后,机器人会对其他部件重复这个过程。

Atlas的演变

自2013年亮相以来,Atlas经历了许多改变,包括在测试近11年后从液压系统换成电动系统。旧的Atlas和现在的Atlas明显不同。观看下面的视频,亲眼见证一下。

原创文章,作者:星阁,如若转载,请注明出处:http://www.xgrl.net/n/202410310942384643.shtml

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