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香烟头对世界海洋构成了巨大威胁，特别是在海滩等公共场所，人工清理起来非常困难。一组意大利科学家制造出了一款四足机器人，它可以识别垃圾，并用其腿部安装的真空吸尘器捡起小块垃圾。
VERO 是一款配备吸尘器的四足机器人，是一种四足设备，旨在寻找和清理各种地形上的垃圾。据《今日美国》报道，VERO 由意大利热那亚意大利技术学院动态腿部系统实验室的一个研究团队设计和制造。
该小组在 4 月份的《现场机器人学杂志》上发表了一篇关于 VERO 开发和有效性的论文。研究论文指出，香烟头是一个严重的问题。丢弃的烟头在分解时会向海洋中释放有毒化学物质和微塑料。它也是“世界范围内第二常见的未处置废物，在轮式和履带式机器人难以到达的地形中”。
VERO 被设计用于拾取这种常见的小型垃圾。操作人员为机器人设置一个要穿越的战场目标。然后，它缓慢地走完目标的整个长度，同时用一个特殊的神经网络和机载摄像头识别垃圾。据 IEEE Spectrum 称，四足机器人有一个“用于垃圾检测的卷积神经网络”，可以瞄准垃圾并用四个腿部安装的真空吸尘器之一把它捡起来。
清理海滩也可能具有挑战性，因为沙子使在该地形上拖拉带轮垃圾箱或重型容器变得困难。研究人员对“六种不同的户外”场景进行了测试，以展示 VERO 在穿越困难地形方面的熟练程度。它可以在下巴上安装了英特尔 RealSense 深度摄像头的情况下稳定自己，同时捡起垃圾。
在最初的测试中，机器人并没有捡到每一块垃圾，但它仍然捡起了测试中发现的 90% 的香烟头。这相当于减少了 90% 的最终流入海洋的垃圾。
似乎还没有任何实施 VERO 的计划。研究人员表示，VERO 的设计可以进行编程和工程设计，以执行喷洒农作物、寻找基础设施中的弱点以及帮助进行建筑项目等其他任务。
原创文章，作者：星阁，如若转载，请注明出处：http://www.xgrl.net/n/202407310612383706.shtml
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