港科大研发触觉传感器 赋予机器人灵巧之手

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7 月 10 日电 题：港科大研发触觉传感器 赋予机器人一双灵巧手 记者 陈伟根 科幻电影作品里出现的机器人往往都有一个共同点，那就是越来越像人。随着人工智能和半导体技术的的发展，科学家正一步步把科幻变成现实。香港科技大学电子与计算机工程学系副教授申亚京及其团队，着眼于“机器人手指”的研发与技术转化，帮助机器人轻松做到“穿针引线”和抓取生鸡蛋等易碎物品。

港科大研发触觉传感器 赋予机器人灵巧之手

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申亚京近期接受中通社记者采访时表示，“常说知行合一，知易行难，现在人工智能让机器人理解人的语言，比如说到帮忙收拾杯子，但是它执行的时候，需要非常好的感知系统，才能实现这样一个个非常简单的操作”。 英伟达首席执行官黄仁勋在今年 GTC 大会公布了“Project GROOT”的人型机器人发展计划。特斯拉更预期旗下 Optimus 机器人有望在 2025 年开卖。人型机器人或将成下一个风口。

申亚京指出，“人型机器人会给社会带来颠覆性变化。不过，现在的机器人缺乏准确灵敏的触觉感知能力，类似人戴上厚厚手套，很多事情是做不了的。大家仔细看一些机器人的演示视频，就会发现问题。比如机器人并不是像人一样，很平稳地把鸡蛋放在桌上，它是离桌子还有一定距离就扔下去。”

为了让机器人和人一样，拥有一双灵巧手，申亚京团队利用人工神经网络的力解算方法和拥有专利的硬件设计，研发出了三款应用在不同场景的传感器，能精确计算出机器人指尖于各方向的接触力度，让机器人可以稳定抓取易碎的物体（如生鸡蛋），甚至做“穿针引线”的绣花活儿。

申亚京解释，“比如汽车产业的工业自动化，目前一些软线装配还是需要人。如果机器人有触觉，就可以 3 秒完成，比人还要快。另外也可以利用触感数字化，变成纺织业的老师傅，做布料鉴别。”

机器人有了触觉，也将丰富人机交互的场景，“例如机器人可以平稳地把水杯放在人手上，就像接力赛选手交接棒，交棒的人感受到接棒的人拿稳了，才会松手。” 申亚京进一步补充道。

目前，申亚京的研究项目已经获得香港特区政府创新科技署“产学研 1+ 计划”资助。申亚京说，“如果没有这个资助，成果可能还停留在实验室阶段。现在我们可以组建团队做批量生产测试，年底就可以小批量交付了。”

指尖触觉是人类探索和认识世界的重要方式。申亚京指出，人的指尖除了能感受力，还能感知温度、震动、痛感等，所以团队也在研究，在力的基础上加入其他的信号，使得应用场景更广。（完）

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